Тренировки, где в качестве нагрузки выступает вес собственного тела, существовали еще в Древнем Риме и Китае. Подобным способом тренировались и поддерживали себя в форме акробаты и скалолазы.
Родоначальником же подвесного тренинга в том виде, в котором мы его знаем сегодня, стал Рэнди Хетрик — командир подразделения «морских котиков» США. Его команду постоянно перебрасывали по всему миру и спецоперации проходили порой в самых экстремальных условиях.